グルコサミンは、グルタミンとグルコース(ブドウ糖)から生成されるアミノ糖の一種で、軟骨を形成しているプロテオグリカンの生成を促すといわれています。グルコサミンが多ければプロテオグリカンも多く生産され、軟骨の生成も多いというわけです。さらにグルコサミンと一緒に摂るとよいといわれているのがコンドロイチンです。